Jika anda pernah masuk ke dalam gudang pada pukul 2 pagi dan melihat tukang palet sedang bergelut untuk menyusun kotak bijirin di sebelah bekas air botol, anda faham mengapa soalan ini penting. Saya Jake, sebahagian daripada pasukan robot palletizing di sini, dan kami menghabiskan terlalu banyak masa untuk mengemukakan soalan daripada pengurus gudang yang bersumpah robot lama mereka tidak dapat bersaing dengan perubahan SKUD campuran. Masalahnya, kebanyakan orang tidak menyedari bahawa pengendalian dimensi produk yang berbeza bukan hanya mengenai lengan robot yang mencapai-Ia adalah keseluruhan sistem butiran kecil dan pintar yang bekerja bersama-sama. Mari kita pecahkan perkara ini seperti kita berbual sambil minum kopi (tiada jargon kejuruteraan yang kaku, janji).
Mula-mula, mari kita bercakap tentang mengapa ini adalah titik kesakitan yang besar. Pada masa itu, anda akan melihat robot dikunci untuk tugas tertentu-satu untuk tin soda, satu lagi untuk palet besar piza beku. Jika anda terpaksa menukar kepada produk lain, anda akan menghabiskan 2 jam untuk menukar pengesan akhir, melaraskan ketinggian palet dan menentukur segala-galanya sehingga pasukan anda bersedia untuk membuang sepana. Sekarang, dengan e-dagang dan saiz kelompok yang lebih kecil berkembang pesat? SKU campuran adalah tanpa henti. Satu palet mungkin mempunyai bekas soda 1 liter, beg beras 5 paun dan kotak kecil makanan anjing, semuanya disusun dengan sempurna untuk mengelakkan tip. Di situlah robot palletizing yang baik bersinar-tetapi hanya jika ia dibina untuk menyesuaikan diri, bukan hanya mengulangi langkah terakhirnya.
Mari kita mulakan dengan otak operasi: perisian. Anda boleh mempunyai lengan paling hebat di planet ini, tetapi jika sistem kawalannya tegar, ia tidak berguna untuk dimensi yang berbeza. Pasukan kami bukan sahaja menjual Robot Palletizing dan memanggilnya sebagai hari-kami membina perisian yang membolehkan anda memasukkan saiz produk (panjang, lebar, tinggi, malah berat) dalam dua klik, tiada tahap pengekodan diperlukan. Tunggu, izinkan saya menunjukkan beberapa peralatan sebenar kami di sini: barisan Collaborative Cobot Palletizer kami disertakan dengan corak palletizing pra-bina yang disimpan terus dalam perisian kawalan. Jadi, jika anda menukar daripada kotak 12x12 inci kepada 8x8 inci, anda tidak perlu memprogram setiap kedudukan secara manual-hanya pilih corak yang sesuai dengan saiz baharu, dan ia melaraskan laluan lengan secara automatik. Itu adalah penukar permainan untuk gudang kecil hingga sederhana yang tidak mempunyai kakitangan jurutera robotik khusus.
Tetapi perisian hanya berjalan sejauh ini. Sekeping besar seterusnya ialah end effector-aka "tangan" yang meraih produk. Di sinilah banyak robot palletizing murah jatuh rata. Jika anda mempunyai penggenggam yang dibuat hanya untuk kotak rata, ia tidak boleh mengendalikan botol air bulat atau beg berbentuk tidak teratur. Pendekatan kami? Kami membina pengesan akhir yang fleksibel dan boleh ditukar ganti yang berfungsi merentas pelbagai jenis produk atau mereka bentuk sistem untuk bertukar antara mereka dengan cepat. Contohnya, Robot Palletizing Kolaboratif CR30 kami boleh menukar daripada pencengkam vakum (baik untuk kotak yang licin dan rata) kepada pencengkam mekanikal (sesuai untuk kes tegar) dalam masa kurang dari 90 saat. Itu jauh lebih cepat daripada 30 minit yang diperlukan untuk robot yang lebih tua. Dan jika anda berurusan dengan barangan yang sangat kecil atau berbentuk aneh, kami juga boleh menyesuaikan penggenggam agar muat, tiada pengaturcaraan tersuai diperlukan.
Seterusnya: sistem penglihatan adaptif. Inilah sos rahsia yang kebanyakan orang tidak bercakap. Anggap ia sebagai "mata" robot yang memeriksa setiap produk sebelum ia mengambilnya. Sistem Palletizer Robot Kolaboratif kami disertakan dengan kamera 2D dan 3D yang dipasang di atas penghantar suapan. Kamera ini mengimbas setiap produk yang datang, log dimensi tepat, berat, dan juga cara ia berorientasikan pada penghantar, kemudian hantar maklumat tersebut ke sistem kawalan robot. Jadi, jika kotak berada sedikit di luar tengah (seperti jika pekerja tidak menetapkannya dengan sempurna), sistem penglihatan membetulkan laluan cengkaman robot dalam masa nyata, tiada pelarasan manual. Kami mempunyai pelanggan bulan lepas-mereka mengedarkan makanan ringan-yang dahulunya perlu menyusun semula 1 daripada setiap 10 palet kerana produk tidak sejajar. Sekarang? Mereka turun kepada 1 dalam 100, hanya daripada menambahkan sistem penglihatan pada robot sedia ada mereka. Itu kurang pembaziran, lebih sedikit kecederaan akibat membuat semula kerja, dan daya pemprosesan yang lebih pantas.
Berat adalah satu lagi faktor besar apabila berurusan dengan produk yang berbeza. Robot yang boleh mengangkat kotak makanan anjing seberat 50 paun mungkin bergelut dengan timbunan beg seberat 10 paun yang lembut dan licin. Robot Palletizing Kolaboratif CR40 kami mempunyai kapasiti muatan 40 kilogram, yang lebih besar daripada model kami yang lebih kecil, tetapi ia juga mempunyai penderia tork dalam setiap sambungan. Jika ia mengambil beg tepung yang licin, penderia mengesan berapa banyak daya yang digunakan dan melaraskan tekanan pencengkam supaya ia tidak menghancurkan beg atau menjatuhkannya. Tiada lagi produk yang rosak dan masa yang terbuang dari palet yang rosak. Dan untuk produk yang lebih ringan, seperti kotak kecil elektronik, sistem boleh mendail ke bawah tekanan cengkaman supaya ia tidak mencalarkan pembungkusan-sesuatu yang tidak boleh dilakukan oleh robot tegar.
Tunggu, mari kita bercakap tentang fleksibiliti dengan saiz palet juga. Banyak syarikat tidak hanya mempunyai satu saiz palet-kadangkala anda menggunakan palet standard 48x40 inci, kadangkala separuh palet lebih kecil untuk pesanan dalam talian. Semua robot palet kami membolehkan anda menyimpan berbilang susun atur palet dalam perisian. Jadi, jika anda bertukar daripada palet penuh kepada palet separa, anda cuma pilih susun atur itu dan robot melaraskan ketinggian susunnya dan jarak antara lapisan secara automatik. Tidak perlu menentukur semula kedudukan hujung lengan untuk setiap saiz palet. Kami mempunyai pelanggan minuman kraf yang terpaksa bertukar antara palet penuh dan separuh palet setiap hari untuk kedai yang berbeza, dan robot lama mereka akan mengambil masa sejam untuk bertukar. Sekarang, dengan sistem kami? Mereka melakukannya dalam 2 minit rata. Itulah jenis kemenangan kecil yang menambahkan lebih banyak output dan kurang masa henti.
Sudah tentu, orang bertanya tentang robot kolaboratif vs. tradisional di sini, dan itu soalan yang sah. Banyak gudang bimbang tentang robot mengambil alih, tetapi robot palet kolaboratif direka untuk bekerja bersama manusia, bukan menggantikannya. Contohnya, jika pekerja perlu melaraskan produk atau membaiki kesesakan, robot itu mempunyai teknologi pengesan daya yang berhenti serta-merta jika ia menyentuh sesuatu atau seseorang. Itulah sebabnya robot ini bagus untuk gudang kecil yang tidak mempunyai sangkar keselamatan besar di sekitar barisan pengeluaran mereka. Dan apabila melibatkan pengendalian dimensi yang berbeza, model kolaboratif sebenarnya lebih mudah disesuaikan kerana sistem kawalan mereka dibina untuk mesra pengguna, bukan hanya untuk kilang kumpulan besar volum tinggi.
Mari kita nyata-tiada sistem yang sempurna. Terdapat had, sudah tentu. Jika anda mengendalikan produk yang sangat tidak teratur dan tidak stabil yang terlalu besar atau berat, anda mungkin memerlukan penyelesaian tersuai. Tetapi untuk 90% produk yang kami gunakan (kotak, bekas, beg, botol, bekas kecil), barisan standard gear Robot Palletizing kami mengendalikannya tanpa mengeluarkan peluh. Perkara utama ialah sistem ini bukan satu saiz yang sesuai untuk semua-ia dibina untuk belajar dan menyesuaikan diri apabila barisan produk anda berubah, iaitu perkara yang paling diperlukan oleh kebanyakan gudang sekarang.
Inilah perkara yang kami beritahu setiap pelanggan: jika anda masih menyusun palet secara manual atau bertarung dengan robot yang tidak boleh menukar produk dengan cepat, anda akan meninggalkan wang di atas meja. Masa hentikan daripada menentukur semula robot berharga beribu-ribu dolar sehari, dan produk yang rosak atau insiden keselamatan menambah lebih banyak lagi. Berita baiknya ialah anda tidak perlu merombak keseluruhan gudang anda untuk membuat kerja ini-anda boleh bermula dari kecil-kecilan, menambah palletizer kolaboratif dan skala semasa anda pergi.
Jika anda bosan dengan robot semasa anda bergelut dengan dimensi bercampur-campur, atau jika anda hanya meneroka pilihan untuk mengurangkan tenaga kerja manual, kami sedia membantu. Pasukan kami boleh membimbing anda melalui gear yang masuk akal untuk produk khusus anda, sama ada itu CR30 untuk kemudahan yang lebih kecil, CR40 untuk beban yang lebih berat atau persediaan Sistem Palletizer Robot Kolaboratif penuh yang disesuaikan dengan barisan anda. Hubungi kami untuk bersembang melalui promosi tanpa keperluan anda, cuma nasihat sebenar daripada orang yang bekerja dengan robot ini setiap hari.
Rujukan
- Palet Automatik: Mengoptimumkan Fleksibiliti untuk Pengeluaran Campuran, Persatuan Industri Robotik, 2023.
- Muatan Robot Kolaboratif dan Keserasian Pengesan Akhir, Persekutuan Robotik Antarabangsa, 2022.
- Trend Produktiviti Gudang: Pengendalian SKU Campuran, Ringkasan Rantaian Bekalan, 2024.
- Teknologi Penderiaan Daya dalam Robot Perindustrian, Jurnal Sistem Pembuatan, Vol. 45, 2022.
- Laporan Pasaran Robot Palletizing 2024, ABB Robotics Global, 2024.
