Jika anda berkeliaran di sekitar ruang pembuatan atau fabrikasi akhir-akhir ini, anda mungkin perasan dua trend besar bertembung dengan keras: sistem robot menjadi lebih fleksibel, dan percetakan 3D (pengilangan aditif, untuk mereka yang menyukai istilah mewah) bergerak melangkaui prototaip kecil. Beberapa tahun yang lalu, orang menganggap percetakan 3D hanyalah untuk membuat perhiasan meja atau bahagian sekali sahaja, tetapi kini ia muncul di mana-mana dari aeroangkasa kepada pembinaan-dan sistem robot adalah sos rahsia yang mewujudkannya. Sebagai pembekal sistem robot, saya telah melihat secara langsung bagaimana menggandingkan robot dengan cetakan 3D bukan sekadar gimik; ia menyelesaikan masalah yang tidak boleh disentuh oleh pencetak 3D sekolah lama dan automasi statik. Mari kita pecahkan aplikasi sebenar yang mengubah permainan yang sudah ada, serta sebab kombo ini mengubah cara kami membuat sesuatu.
Jika anda telah mengelilingi dunia pembuatan atau pemesinan akhir-akhir ini, anda mungkin perasan bahawa dua arah aliran utama sedang bertembung: sistem robotik menjadi semakin fleksibel, dan percetakan 3D (pembuatan tambahan, bagi mereka yang menyukai istilah mewah) telah bergerak jauh melangkaui peringkat prototaip kecil. Beberapa tahun yang lalu, orang berpendapat Pencetakan 3D pernah digunakan untuk membuat perkakasan desktop atau alat ganti pakai buang, tetapi kini ia berkembang dalam segala-galanya daripada aeroangkasa hingga pembinaan - dan sistem robotik adalah sos rahsia yang menjadikan semuanya mungkin. Sebagai pembekal sistem robotik, saya telah melihat secara langsung bahawa gabungan robotik dan percetakan 3D adalah lebih daripada sekadar gimik; ia menyelesaikan masalah yang tidak boleh disentuh oleh pencetak 3D sekolah lama dan automasi statik. Mari kita pecahkan aplikasi yang benar-benar mengganggu yang sudah ada, dan sebab gabungan ini mengubah cara kita membuat sesuatu.
Mula-mula, mari bercakap tentang bahagian pemikiran pencetakan 3D format besar yang terlalu besar untuk pencetak 3D statik yang paling besar sekalipun. Seperti, sangat besar: komponen turbin angin, bahagian kontena penghantaran, modul pembinaan untuk perumahan, malah prototaip casis kereta bersaiz penuh. Pencetak 3D tradisional dihadkan oleh volum binaan tetapnya; jika anda memerlukan bahagian yang lebih panjang daripada 10 kaki, anda sama ada perlu menghirisnya kepada bahagian yang kecil dan lemah yang mengambil masa lama untuk melekat bersama, atau melupakannya sepenuhnya. Robot membetulkannya kerana mereka boleh mengalihkan hujung cetakan mereka (penyemperit, laser atau penyimpan bahan) dalam 6 paksi arah gerakan lebih daripada 3 paksi pencetak 3D Cartesian standard. Ini bermakna anda boleh mencetak mana-mana bahagian saiz yang anda inginkan, tiada kotak tetap yang menghalang anda.
Mula-mula, mari bercakap tentang pencetakan 3D format besar - fikirkan bahagian yang tidak sesuai walaupun pencetak 3D statik yang paling besar. Contohnya, yang benar-benar besar: komponen turbin angin, bahagian kontena penghantaran, modul bangunan rumah, dan juga prototaip casis kereta bersaiz penuh. Pencetak 3D tradisional dihadkan kepada volum binaan tetap; jika anda memerlukan satu yang lebih daripada 10 Untuk bahagian sepanjang kaki, anda sama ada perlu memotongnya menjadi kepingan yang kecil dan rapuh dan menghabiskan banyak masa untuk melekatkannya bersama-sama, atau menyerah sepenuhnya. Robot menyelesaikan masalah ini kerana mereka boleh menggerakkan hujung cetakan (penyemperit, laser atau penyimpan bahan) dalam 6 paksi gerakan -- jauh lebih banyak daripada 3 paksi pencetak 3D Cartesian standard. Ini bermakna anda boleh mencetak bahagian dalam sebarang saiz dan tidak lagi dihadkan oleh kotak tetap.
Kami baru-baru ini bekerja dengan pelanggan yang membuat modul perumahan konkrit tersuai menggunakan persediaan ini. Daripada pencetak 3D statik yang besar dan mahal yang mengambil separuh daripada lantai kilang mereka, mereka memasang lengan robot pada trek yang merentangi keseluruhan ruang pengeluaran mereka. Robot bergerak dengan lancar di sepanjang trek, meletakkan konkrit lapisan demi lapisan, melaraskan laluannya dalam masa nyata untuk dipadankan dengan dinding melengkung modul. Tiada lagi bahagian menghiris, tiada lagi sendi yang lemah. Ia jauh lebih cepat daripada mencetak bahagian kecil dan memasangnya, dan bahagiannya lebih kuat kerana bahan diletakkan dalam satu laluan berterusan. Ini bukan sekadar demo-mereka sudah memasang modul ini dalam projek perumahan mampu milik, dan syarikat pembinaan lain mengikutinya.
Kami baru-baru ini bekerja dengan pelanggan yang menggunakan pelantar ini untuk mencipta modul rumah konkrit tersuai. Daripada menggunakan mesin 3D statik yang besar, mahal, yang mengambil separuh daripada lantai kilang, Pencetak sebaliknya memasang lengan robot pada trek yang merentangi keseluruhan panjang lantai pengeluaran. Robot bergerak dengan lancar di sepanjang trek, meletakkan konkrit lapisan demi lapisan, melaraskan laluannya dalam masa nyata untuk dipadankan dengan dinding melengkung modul. Tiada lagi bahagian pemotongan, tiada lagi jahitan yang lemah. Ia jauh lebih pantas daripada mencetak segmen kecil dan kemudian memasangnya, dan bahagiannya lebih kuat kerana bahan itu dibentangkan dalam laluan berterusan. Ini bukan sekadar demonstrasi -- mereka sudah pun memasang modul ini dalam projek perumahan mampu milik, dan syarikat pembinaan lain mengikutinya.
Seterusnya ialah fleksibiliti bahan, titik kesakitan yang besar untuk pencetak 3D biasa. Kebanyakan pencetak 3D desktop atau industri kecil terperangkap dengan satu atau dua bahan pada satu masa seperti plastik PLA atau ABS. Tetapi apabila anda memasangkan robot dengan percetakan 3D, anda boleh menukar alat dengan cepat untuk berfungsi dengan semua jenis bahan, malah mencampurkannya pada cetakan pertengahan. Kita bercakap tentang logam, seramik, konkrit, makanan, bioplastik, sebut sahaja. Sesetengah pelanggan aeroangkasa kami menggunakan ini untuk mencetak bahagian dengan sisipan logam yang dibenamkan dalam bingkai plastik-sempurna untuk komponen yang perlu ringan tetapi kuat di mana ia penting. Yang lain mencampurkan plastik kitar semula dengan konkrit untuk bahan binaan, memotong sisa masa yang besar.
Seterusnya ialah kepelbagaian bahan, yang merupakan titik kesakitan yang besar dengan pencetak 3D biasa. Kebanyakan pencetak 3D desktop atau industri kecil hanya boleh menggunakan satu atau dua bahan pada satu masa - seperti plastik PLA atau ABS. Tetapi gabungkan robot dengan pencetak 3D. Setelah cetakan digabungkan, anda boleh menukar alat pada bila-bila masa, menggunakan pelbagai bahan, dan juga mencampur bahan semasa proses cetakan. Kita bercakap tentang logam, seramik, konkrit, makanan, bioplastik, sebut sahaja. Sesetengah pelanggan aeroangkasa kami menggunakan ini untuk mencetak bahagian bingkai plastik dengan sisipan logam yang tertanam di dalamnya - sesuai untuk komponen yang perlu ringan tetapi memerlukan kekuatan tinggi di kawasan utama. Yang lain mencampurkan plastik kitar semula dengan konkrit untuk bahan binaan, secara drastik mengurangkan sisa.
Tunggu, dan jangan lupa tentang pembaikan dan penyelenggaraan. Robot bukan sahaja untuk membuat bahagian baharu-ia juga boleh membaiki bahagian sedia ada. Bayangkan bilah turbin angin yang retak 500 kaki di udara. Anda tidak boleh membawa keseluruhan bilah ke kilang untuk dikimpal, bukan? Tetapi jika anda mempunyai sistem robot mudah alih dengan hujung cetakan 3D, anda boleh membawanya ke turbin, mengimbas tempat yang rosak pada bilah dan mencetak tampalan pembaikan tersuai di sana, di tapak. Itu bukan hipotesis-kami telah melihat ini dalam tindakan dengan syarikat tenaga. Ia mengurangkan masa pembaikan dari hari ke jam, dan menjimatkan berjuta-juta dalam masa henti. Ia membuatkan anda tertanya-tanya mengapa sesiapa akan menunggu untuk menghantar bahagian yang rosak ke seluruh negara sedangkan anda boleh membetulkannya di mana ia berada, menggunakan pencetakan 3D yang dibantu oleh robot.
Tunggu, jangan lupa tentang pembaikan dan penyelenggaraan. Bukan sahaja robot boleh membuat bahagian baru, mereka juga boleh membaiki yang sedia ada. Bayangkan bilah turbin angin menghasilkan retakan 500 kaki di udara. Anda tidak boleh menghantar keseluruhan bilah kembali ke kilang untuk dikimpal, bukan? Tetapi jika anda mempunyai set 3D Sistem robotik mudah alih di bahagian pencetakan boleh membawanya ke turbin, mengimbas kawasan yang rosak pada bilah, dan kemudian mencetak tampalan pembaikan tersuai di tempat itu. Ini bukan hipotesis - kami telah melihatnya dalam amalan dengan syarikat tenaga. Ia telah memendekkan masa pembaikan dari hari ke jam, dan menjimatkan berjuta-juta dalam masa henti. Yang membuatkan orang tertanya-tanya: Mengapa menghantar bahagian yang rosak untuk dibaiki ke seluruh negara sedangkan anda boleh menggunakan pencetakan 3D bantuan robot untuk membaikinya di situ?
Kemudian terdapat ruang pembuatan tersuai, seperti untuk bahagian kecil atau bahagian sekali sahaja yang tidak dapat dikendalikan oleh automasi biasa. Jika anda seorang pembuat peranti perubatan, anda mungkin memerlukan implan pinggul tersuai yang sesuai dengan anatomi pesakit tertentu, atau pembuat perabot artisan kecil yang mahukan bahagian melengkung tersuai untuk kerusi. Pembuatan sekolah lama (seperti pemesinan CNC atau pengacuan suntikan) terlalu mahal untuk kelompok kecil-anda perlu membuat beribu-ribu bahagian untuk menampung kos perkakas. Pencetakan 3D robotik mengubahnya kerana ia dipacu perisian. Anda hanya boleh memuat naik model 3D, mengubahnya mengikut saiz atau bentuk tepat yang anda perlukan, dan tekan alat cetak tanpa alat khas, tiada masa persediaan yang lama. Kedai basikal tempatan yang kami bekerjasama menggunakan ini untuk membuat bingkai basikal tersuai untuk penunggang dengan saiz badan yang luar biasa. Daripada memesan bingkai daripada pengeluar besar yang mengenakan bayaran premium, mereka menggunakan sistem robot kami untuk mencetak bingkai yang ringan dan tahan lama dalam beberapa jam.
Kemudian terdapat bidang pembuatan tersuai, seperti bahagian volum rendah atau sekali sahaja, yang tidak dapat dikendalikan oleh automasi konvensional. Jika anda pengeluar peranti perubatan, anda mungkin memerlukan implan pinggul tersuai yang sesuai dengan anatomi pesakit tertentu, atau anda pembuat perabot kraf kecil yang ingin membuat bahagian melengkung tersuai untuk kerusi. Kaedah pembuatan sekolah lama (seperti pemesinan CNC atau pengacuan suntikan) terlalu mahal untuk kelompok kecil -- anda perlu membuat beribu-ribu bahagian untuk menyebarkan kos perkakas. Percetakan 3D Robots mengubahnya kerana ia dipacu perisian. Anda hanya muat naik model 3D, laraskannya kepada saiz atau bentuk tepat yang anda perlukan, dan tekan print—tiada alat khas atau masa persediaan yang panjang. Sebuah kedai basikal tempatan yang bekerjasama dengan kami mengambil kesempatan ini dengan membuat bingkai basikal tersuai untuk penunggang basikal dengan jenis badan istimewa. Daripada memesan bingkai daripada pengeluar besar yang mengenakan bayaran premium yang tinggi, mereka menggunakan sistem robotik kami untuk mencetak bingkai yang ringan dan tahan lama dalam masa beberapa jam.
Sekarang, mari kita ke bahagian yang menjadi fikiran semua orang akhir-akhir ini: betapa mudahnya bahan ini digunakan? Ramai orang berpendapat robot hanya untuk pasukan robotik, tetapi itu tidak benar lagi. Kami telah membina sistem yang membenarkan sesiapa sahaja mengendalikannya, tiada pengekodan diperlukan. Contohnya, Sistem Robot Kimpalan Tanpa Kod kami membolehkan anda mengajar robot laluan cetakan 3D hanya dengan menggerakkan lengannya melalui bentuk yang diingini dengan cara kawalan tangan yang lebih mudah daripada menulis kod G untuk pencetak 3D statik. Itu telah menjadi pengubah permainan untuk perniagaan kecil yang tidak mempunyai pasukan automasi khusus. Mereka boleh menggunakan sistem robot ini untuk pencetakan 3D tanpa perlu mengupah seseorang untuk memprogramkannya selama berminggu-minggu.
Sekarang, mari kita bincangkan tentang perkara yang ada dalam fikiran semua orang hari ini: betapa mudahnya perkara ini digunakan? Ramai orang berpendapat robot hanya untuk pasukan robotik, tetapi itu tidak lagi berlaku. Kami membina sistem supaya sesiapa sahaja boleh mengendalikannya, tiada pengaturcaraan diperlukan. Contohnya, sistem robot kimpalan tanpa kod kami membolehkan anda mengajar robot laluan pencetakan 3D dengan hanya menggerakkan lengan dengan pengawal pegang tangan dan membiarkannya mengikut bentuk yang diingini—ia lebih mudah daripada memprogramkan G untuk pencetak 3D statik. Kod ini lebih mudah. Untuk perniagaan kecil yang tidak mempunyai pasukan automasi khusus, ini adalah pengubah permainan. Mereka boleh menggunakan sistem robotik ini untuk mencetak 3D tanpa perlu menghabiskan berminggu-minggu mengupah seseorang untuk memprogramkannya.
Tunggu, dan bagaimana dengan mobiliti? Beberapa persediaan pencetakan 3D robotik ini tidak perlu berada di kilang tetap. Kami telah membuat pilihan mudah alih, seperti Sistem Robot Kimpalan Mudah Alih kami dan Sistem Kimpalan Robotik Mudah Alih, yang boleh dimuatkan ke dalam trak dan dibawa ke tapak kerja, zon bencana atau lombong terpencil. Sebuah syarikat perlombongan di Kanada menggunakan robot mudah alih untuk mencetak alat ganti tersuai untuk peralatan berat daripada logam, betul-betul di lombong itu. Mereka tidak perlu menunggu alat ganti dihantar dari bandar, yang mengurangkan masa henti dan memastikan operasi mereka berjalan lancar. Adalah liar untuk berfikir anda boleh melancarkan ke lombong dengan persediaan robot kecil, mengimbas bahagian yang rosak, mencetak yang baharu dan kembali bekerja dalam sehari.
Tunggu, bagaimana dengan mobiliti? Sesetengah robot 3D Peralatan percetakan tidak perlu dibaiki di kilang. Kami telah memperkenalkan pilihan mudah alih, seperti sistem robot kimpalan mudah alih kami dan sistem kimpalan robot mudah alih, yang boleh dimuatkan ke dalam trak dan diangkut ke tapak pembinaan, kawasan bencana, dan juga tapak perlombongan terpencil. Sebuah syarikat perlombongan di Kanada menggunakan robot mudah alih untuk menggunakan emas di tapak di tapak perlombongan. Mencetak alat ganti tersuai untuk peralatan berat. Mereka tidak perlu menunggu bahagian dihantar dari bandar, yang mengurangkan masa henti dan memastikan operasi berjalan lancar. Sungguh luar biasa untuk berfikir bahawa anda boleh memandu ke tapak lombong dengan peranti robotik kecil, mengimbas bahagian yang rosak, mencetak yang baharu dan kembali bekerja pada hari yang sama.
Saya mahu menjadi nyata di sini-ini bukan semua cahaya matahari dan pelangi. Masih ada halangan. Kos pendahuluan sistem robot serta alat cetakan 3D boleh lebih tinggi daripada pencetak 3D desktop standard, terutamanya untuk perniagaan kecil. Terdapat juga keluk pembelajaran, walaupun dengan sistem tanpa kod-anda masih perlu memahami cara bahan berbeza bertindak apabila tersemperit, seperti cara konkrit menyembuhkan atau cara logam menyejuk untuk mengelakkan meleding. Tetapi teknologi semakin baik setiap tahun, kos semakin berkurangan dan lebih banyak sumber latihan muncul untuk membantu pasukan belajar dengan cepat.
Saya akan jujur di sini - ini bukan semua cahaya matahari dan pelangi. Masih ada halangan. Kos pendahuluan sistem robotik serta alat pencetakan 3D boleh lebih tinggi daripada pencetak 3D desktop standard, terutamanya untuk perniagaan kecil. Terdapat juga isu keluk pembelajaran, walaupun dengan sistem tanpa kod - anda masih perlu memahami cara bahan berbeza bertindak apabila tersemperit, seperti cara konkrit memejal, atau cara logam menyejuk untuk mengelakkan meleding. Tetapi teknologi semakin bertambah baik setiap tahun, kos semakin berkurangan, dan semakin banyak sumber latihan muncul untuk membantu pasukan bangkit dengan pantas.
Sebagai pembekal sistem robot, kami telah melihat setiap bahagian ruang ini berkembang, dan satu perkara yang menonjol ialah bagaimana sistem ini boleh disesuaikan. Ia bukan sekadar menggantikan teknologi lama-ia tentang membuka kemungkinan baharu yang tidak wujud sebelum ini. Beberapa tahun yang lalu, tiada siapa menyangka anda boleh mencetak modul perumahan penuh di tapak, atau membaiki bilah turbin angin tanpa memanjat 500 kaki, atau membuat bingkai basikal tersuai di kedai kecil. Kini semuanya berlaku, dan robot adalah tulang belakangnya.
Sebagai pembekal sistem robotik, kami telah melihat setiap aspek bidang ini berkembang, dan apa yang menyerlah ialah sejauh mana sistem ini boleh disesuaikan. Ia bukan sekadar menggantikan teknologi lama - ia membuka kemungkinan baharu yang tidak wujud sebelum ini. Beberapa tahun yang lalu, tiada siapa menyangka anda boleh mencetak keseluruhan modul perumahan di tapak, atau membaiki bilah turbin angin tanpa memanjat 500 kaki, atau membuat bingkai basikal tersuai di kedai kecil. Kini semuanya berlaku, dan robot adalah tulang belakang kepada semua itu.
Jika anda seorang yang ingin tahu tentang cara ini boleh berfungsi untuk perniagaan anda-sama ada anda dalam pembinaan, aeroangkasa, peranti perubatan, atau pembuatan kumpulan kecil-saya akan menggalakkan anda untuk menghubungi anda. Kami sentiasa gembira untuk melihat bagaimana sistem robot kami, seperti Sistem Cobot Kimpalan Mudah Alih kami atau mana-mana persediaan kami yang lain, boleh disesuaikan dengan keperluan khusus anda. Kami tidak melakukan satu penyelesaian yang sesuai untuk semua; kami bekerjasama dengan anda untuk membina sesuatu yang menyelesaikan masalah sebenar anda.
Jika anda ingin tahu tentang cara ini mungkin berfungsi dalam perniagaan anda - sama ada anda dalam pembinaan, aeroangkasa, peranti perubatan atau pembuatan volum rendah - saya menggalakkan anda untuk menghubungi kami. Kami sentiasa gembira untuk membimbing anda melalui cara salah satu sistem robotik kami, seperti sistem kobot kimpalan mudah alih kami atau sebarang konfigurasi lain, boleh disesuaikan mengikut keperluan khusus anda. Kami tidak melakukan satu penyelesaian yang sesuai untuk semua; kami bekerjasama dengan anda untuk mencipta penyelesaian yang menyelesaikan masalah sebenar anda.
Jangan biarkan gembar-gembur mengenai pencetakan 3D atau robot menipu anda-kombo ini akan kekal dan ia mengubah cara kami membuat hampir segala-galanya. Ia bukan sahaja mengenai pengeluaran yang lebih pantas; ia mengenai menjadikan pembuatan lebih fleksibel, lebih mudah diakses dan lebih mampan. Dan sebagai pembekal sistem robot, kami berbangga menjadi sebahagian daripadanya. Jika anda ingin bercakap lebih lanjut, hubungi kami-kami sedia membantu.
Jangan biarkan gembar-gembur pencetakan 3D atau robotik menipu anda - gabungan ini akan kekal dan mengubah cara kami membuat hampir segala-galanya. Ia bukan sahaja mengenai pengeluaran yang lebih pantas; ia mengenai menjadikan pembuatan lebih fleksibel, boleh diakses dan mampan. Sebagai pembekal sistem robotik, kami berbangga menjadi sebahagian daripada ini. Jika anda ingin bercakap lebih lanjut, sila hubungi - kami di sini untuk membantu.
Rujukan Rujukan
- ASTM Antarabangsa. (2022). Pengilangan Aditif untuk Komponen Berskala Besar: Trend dan Aplikasi. Diperoleh daripada astm.org
ASTM Antarabangsa. (2022). Pembuatan Tambahan Bahagian Besar: Trend dan Aplikasi. Diperoleh daripada astm.org - Persatuan Industri Robotik. (2023). Robot Kolaboratif dalam Pembuatan Aditif: Laporan Industri 2023. Diperoleh daripada roboticsonline.org
Persatuan Industri Robotik. (2023). Robot Kolaboratif dalam Pembuatan Aditif: Laporan Industri 2023. Diperoleh daripada roboticsonline.org - Robotik Pembinaan. (2022). Pencetakan 3D Di Tapak untuk Perumahan: Kajian Kes dan Cerapan Industri. Diperoleh daripada constructionrobotics.com
Robotik Pembinaan. (2022). Pencetakan 3D perumahan di tapak: Kajian kes dan cerapan industri. Diperoleh daripada constructionrobotics.com - Persatuan Jurutera Pembuatan. (2023). Pembuatan Aditif Kelompok Kecil: Mengurangkan Kos Melalui Sistem Robotik. Diperoleh daripada sme.org
Persatuan Jurutera Pembuatan. (2023). Pengilangan aditif volum rendah: mengurangkan kos melalui sistem robotik. Diperoleh daripada sme.org
