Jika anda pernah berjalan melalui gudang pada pukul 2 pagi, melihat pekerja mengangkat kotak kadbod yang sama, jag plastik berat atau beg bertindan ke palet selama berjam-jam, anda tahu dua perkara: pertama, tugas itu meletihkan secara fizikal, dan kedua, ia betul-betul jenis robot kerja yang berulang-ulang dan volum tinggi dibuat untuk dilakukan. Robot palet telah mengubah operasi logistik dan pembuatan sepanjang dua dekad yang lalu, mengurangkan kecederaan di tempat kerja, mempercepatkan pemenuhan pesanan, dan mengurangkan kesilapan manusia yang boleh datang daripada anjakan panjang mengangkat membosankan. Sebagai pembekal yang menumpukan pada membawa penyelesaian palet yang boleh diandalkan dan boleh disesuaikan kepada perniagaan dari semua saiz, saya telah menghabiskan masa bertahun-tahun berjalan bersama pengurus kilang, penyelia barisan dan pasukan penyelenggaraan untuk memecahkan cara mesin ini sebenarnya berfungsi-kerana memahami komponen terasnya ialah langkah pertama untuk memutuskan sama ada robot palet adalah sesuai untuk operasi anda.
Apabila kebanyakan orang membayangkan robot palletizing, mereka memikirkan lengan besar yang berayun ke sana ke mari di dalam kilang kotak, meraih 12 kotak bijirin pada satu masa dan menyusunnya dengan kemas di atas palet kayu. Tetapi lengan itu hanyalah bahagian paling ketara dalam sistem. Persediaan robot palet penuh ialah rangkaian bahagian khusus yang diselaraskan, setiap satu direka untuk mengendalikan tugas tertentu: memindahkan produk, mengesannya, menyimpannya dalam susunan yang betul dan berkomunikasi dengan seluruh perisian kemudahan anda. Mari kita mendalami setiap komponen ini, kerana lengan yang paling berkuasa pun tidak akan berfungsi dengan baik jika satu bahagian hilang atau tidak sepadan dengan keperluan anda.
Komponen utama yang pertama dan paling jelas ialah manipulator robotik-yang kebanyakan orang panggil "lengan." Ini bukan bahagian satu saiz untuk semua; manipulator datang dalam pelbagai saiz, kapasiti beban dan julat pergerakan untuk dipadankan dengan produk yang anda palletize. Untuk operasi yang lebih kecil yang mengendalikan beban yang lebih ringan, seperti kotak runcit atau barangan pengguna yang kecil, robot palet kolaboratif sangat masuk akal. Robot kolaboratif, atau kobot, direka bentuk untuk berfungsi dengan selamat bersama pekerja manusia, tiada sangkar keselamatan diperlukan, yang sesuai untuk gudang kecil atau talian yang memerlukan ruang lantai yang fleksibel. Jika anda menguruskan kemudahan bersaiz sederhana dengan daya pemprosesan yang lebih tinggi, Robot Palletisasi Kolaboratif CR40 kami dibina untuk mengendalikan muatan sehingga 40 kilogram, dengan jangkauan yang boleh menampung palet sehingga 1.8 meter tinggi, cukup untuk kebanyakan saiz palet industri standard. Untuk beban yang lebih berat, seperti beg 50 kilogram simen atau bahagian industri, Robot Palletisasi Kolaboratif CR50 kami dibina dengan kapasiti muatan yang lebih tinggi dan sambungan bertetulang untuk mengendalikan berat tambahan tanpa mengorbankan ketepatan. Apa yang menjadikan manipulator ini berbeza daripada robot industri lama ialah reka bentuk gabungan mereka: manipulator palet moden menggunakan motor servo yang membenarkan enam darjah kebebasan, bermakna mereka boleh memutar, membengkok dan berputar untuk mencapai tempat yang ketat, menyesuaikan untuk bentuk pakej yang tidak teratur dan menyusun produk dalam hampir mana-mana blok corak, lajur, interlock, apa sahaja yang diperlukan oleh operasi anda.
Seterusnya, komponen kritikal yang sering diabaikan sehingga ia tidak berfungsi: alat hujung lengan atau EOAT. Ini adalah bahagian lengan robot yang benar-benar menyentuh produk, dan memilih EOAT yang salah ialah salah satu kesilapan paling biasa yang kami lihat pelanggan lakukan semasa menyediakan sistem palletizing mereka. Bayangkan cuba menyusun jag air 20 liter dengan pencengkam yang direka untuk kotak kadbod rata-anda akan mengalami kekacauan, atau lebih teruk lagi, produk yang rosak. EOAT datang dalam beberapa jenis utama, setiap satu untuk kategori produk tertentu. Penggenggam vakum adalah yang paling biasa untuk barangan rata dan licin seperti kotak, beg atau botol; mereka menggunakan cawan sedutan untuk mencengkam dan mengangkat keseluruhan pakej dalam satu pergerakan, yang pantas dan lembut pada barangan yang rapuh. Untuk barang berbentuk tidak teratur atau berat, seperti peti atau bahagian logam, penggenggam mekanikal berfungsi lebih baik-ini mempunyai rahang boleh laras yang menutup di sekeliling produk untuk memegangnya dengan selamat, walaupun ia mempunyai bentuk yang ganjil. Beberapa EOAT khusus yang kami tawarkan untuk aplikasi tersuai termasuk pengangkat gegelung untuk gegelung keluli, pencengkam dram untuk tong industri dan peletak beg untuk beg pukal longgar. Perkara utama di sini ialah EOAT perlu dipadankan dengan kedua-dua berat, bentuk dan bahan produk, serta corak palet yang anda gunakan. EOAT yang baik akan mengurangkan masa kitaran sebanyak 20% atau lebih, kerana ia direka bentuk untuk memilih dan meletakkan tepat seperti keperluan talian anda, tanpa perlu melaraskan berbilang tetapan pertengahan tugas.
Ketiga, pengawal robot ialah "otak" keseluruhan sistem, dan di situlah semua pengaturcaraan dan penyelarasan berlaku. Jika manipulator ialah lengan, pengawal ialah komputer pusat yang memberitahunya tempat untuk bergerak, berapa pantas untuk bergerak dan bila untuk mengambil atau menjatuhkan produk. Pengawal menyimpan semua corak palletizing anda, jadi anda boleh bertukar antara SKU produk yang berbeza dengan hanya beberapa klik-tidak perlu memprogram semula keseluruhan sistem setiap kali anda mendapat pesanan baharu. Contohnya, jika talian anda menjalankan kotak bijirin satu hari dan bar snek seterusnya, anda boleh menarik corak yang disimpan untuk bijirin, melaraskan tetapan EOAT dan mula berjalan dalam beberapa minit, dan bukannya menghabiskan berjam-jam pada pengaturcaraan. Pengawal moden juga mempunyai ciri keselamatan terbina dalam, yang amat penting untuk sistem kerjasama seperti Sistem Palletizer Robot Kolaboratif yang kami reka. Ciri ini termasuk teknologi pengesan daya yang menghentikan robot serta-merta jika ia menyentuh manusia atau objek di laluannya, jadi anda tidak perlu memasang sangkar keselamatan yang mahal di sekeliling seluruh kawasan kerja. Pengawal juga bersambung ke sistem lain kemudahan anda-seperti talian penghantar anda, pengimbas kod bar dan perisian pengurusan inventori-supaya ia boleh menerima data masa nyata tentang produk yang perlu dipallet, berapa banyak setiap satu dan di mana ia perlu diletakkan pada palet. Penyepaduan ini mengurangkan ralat, kerana robot tidak perlu bergantung pada input manual daripada pekerja untuk mengetahui perkara yang perlu dilakukan seterusnya.
Keempat, anda tidak boleh mempunyai robot palletizing tanpa infrastruktur sokongan dan komponen persisian, yang selalunya merupakan wira yang tidak didendang untuk persediaan yang berjaya. Yang paling asas ialah palet itu sendiri, tetapi lebih khusus, dispenser dan penghantar palet yang menyuap palet kosong kepada robot dan mengeluarkan yang penuh. Penghantar adalah penting untuk memindahkan produk dari barisan pengeluaran ke kawasan kerja robot, dan kemudian memindahkan palet penuh ke penghantaran atau penyimpanan. Tanpa penghantar bersaiz betul, robot mungkin tidak mendapatkan produk dengan cukup pantas untuk memenuhi matlamat daya pemprosesan, atau mungkin perlu menunggu palet kosong, memperlahankan keseluruhan barisan. Peranti utama lain ialah penderia fotoelektrik seperti penderia yang mengesan apabila pakej disediakan untuk robot untuk dipilih, atau penderia ketinggian yang memastikan palet disusun sama rata, supaya ia tidak terbalik semasa pengangkutan. Untuk kemudahan yang berjalan 24/7, penumpuk palet yang menyimpan palet kosong secara automatik dan mengeluarkan palet penuh boleh mengurangkan kerja manual dengan ketara, jadi pekerja tidak perlu memuatkan dan memunggah palet secara manual sepanjang hari. Lantai juga penting: robot palet memerlukan permukaan yang rata dan stabil, kerana tempat yang tidak rata sepanjang 1 sentimeter boleh membuang ketepatan robot dari semasa ke semasa, yang membawa kepada produk rosak atau palet bertindan yang berada di luar tengah.
Sekarang, mari kita bincangkan tentang cara komponen ini disatukan dalam persediaan dunia sebenar, kerana memahami bahagian individu hanyalah separuh daripada perjuangan. Beberapa bulan yang lalu, saya bekerja dengan syarikat makanan ringan yang berurusan dengan perolehan yang tinggi dalam jabatan palletizing mereka, serta kadar ralat 15% dalam palet bertindan (yang bermaksud produk rosak dan pesanan yang dikembalikan). Mereka pada mulanya menganggap mereka hanya memerlukan lengan robot yang lebih besar dan lebih kuat, tetapi apabila kami menjalankan operasi mereka, kami menyedari EOAT mereka sudah lapuk, dan pengawal mereka tidak berintegrasi dengan sistem penghantar sedia ada mereka. Kami mengesyorkan sistem lengkap berdasarkan penyelesaian Robot Palletizing yang kami tawarkan, dipasangkan dengan EOAT vakum tersuai untuk kotak snek mereka, pengawal yang disambungkan kepada perisian penghantar dan inventori mereka, dan langsir cahaya untuk keselamatan. Dalam masa tiga bulan, kadar ralat mereka menurun kepada kurang daripada 1%, daya pemprosesan palet mereka meningkat sebanyak 30%, dan mereka dapat menugaskan semula pekerja pelet manual mereka kepada tugas berkemahiran lebih tinggi, mengurangkan perolehan sebanyak 25%. Itulah kuasa untuk mendapatkan semua komponen dengan betul-bukan hanya memilih lengan robot, tetapi memadankan setiap bahagian dengan operasi khusus anda.
Jika anda sedang mempertimbangkan untuk menambah robot palletizing pada kemudahan anda, langkah pertama ialah menilai keperluan anda: apakah produk yang anda kendalikan? Apakah daya pengeluaran yang anda perlukan? Adakah anda memerlukan robot untuk bekerja di sekitar pekerja manusia, atau di kawasan yang berasingan? Pasukan kami boleh membantu anda menavigasi soalan ini, sama ada anda perniagaan kecil yang baru mula mengautomasikan, atau kilang pembuatan besar yang ingin menaik taraf talian sedia ada anda. Rangkaian penyelesaian kami, daripada robot kolaboratif peringkat permulaan kepada sistem pemprosesan tinggi, direka bentuk untuk menyesuaikan diri dengan cabaran unik anda. Sama ada anda sedang mencari penyelesaian berasaskan kobot yang fleksibel untuk ruang kecil seperti Collaborative Cobot Palletizer, atau sistem tugas berat untuk aplikasi perindustrian volum tinggi, kami mempunyai kepakaran untuk membantu anda mencari yang sesuai.
Bersedia untuk mengambil langkah pertama ke arah mengurangkan kos buruh, meningkatkan produktiviti dan menjadikan kemudahan anda lebih selamat untuk pekerja? Hubungi pasukan kami untuk membincangkan keperluan robot palletizing anda, dan kami akan membimbing anda melalui setiap komponen, pilihan penyesuaian dan penyepaduan untuk membina sistem yang berfungsi untuk operasi anda. Anda boleh mengetahui lebih lanjut tentang penyelesaian palletisasi kolaboratif kami di tapak web kami, di mana anda akan menemui spesifikasi terperinci untuk model CR40, CR50 dan lain-lain kami, serta maklumat tentang sistem lengkap yang disesuaikan dengan industri yang berbeza.
Rujukan:
- Pertubuhan Antarabangsa untuk Standardisasi. (2011). Robot dan peranti robotik – Keperluan keselamatan untuk robot industri – Bahagian 1: Keperluan. ISO 10218-1:2011.
- Institut Pengurusan Logistik. (2022). Robotik Kolaboratif dalam Pergudangan: Kesan terhadap Produktiviti dan Keselamatan Pekerja. Akhbar LMI.
- Persatuan untuk Memajukan Automasi. (2023). Laporan Pasaran Robotik Palletizing: Trend Global dan Analisis Aplikasi. Penerbitan A3.
